汽车轮毂轴承的工作原理主要涉及滚动摩擦、滑动摩擦（尽管在正常情况下轮毂轴承不采用滑动摩擦，但在异常情况下如润滑不足或故障时会出现）以及力矩传递。以下是详细解释：

一、滚动摩擦

轮毂轴承包括内圈、外圈、滚动体和保持架。滚动体一般采用钢球或滚柱，滚珠轮毂轴承广泛应用于车辆当中。当车轮转动时，轮毂轴承的内圈、外圈和滚动体随之一起旋转。滚动体利用自身的圆形表面来减少摩擦力，从而使车轮更加自由地旋转。这种滚动摩擦的方式显著降低了摩擦系数，减少了能量损耗，提高了机械效率。

二、滑动摩擦

虽然轮毂轴承主要通过滚动摩擦来工作，但在某些异常情况下，如润滑不足或轴承故障时，也可能出现滑动摩擦。滑动摩擦会增加摩擦力和磨损，对轴承的寿命产生不利影响。因此，保持轴承的良好润滑和定期检查维护是至关重要的。

三、力矩传递

当车辆行驶时，车轮通过轮毂轴承与车轴相连。由于车轮所受的载荷很大，轮毂轴承必须能够承受较大的力矩。轮毂轴承通过其内圈、外圈和保持架来分担这些载荷，从而使车轮保持平稳并且不易损坏。这种力矩传递的能力是轮毂轴承能够支撑车轮并使其平稳旋转的关键因素。

综上所述，汽车轮毂轴承的工作原理是通过滚动摩擦来减少摩擦力，使车轮更加自由地旋转；同时，在正常情况下避免滑动摩擦的出现，并在异常情况下能够承受较大的力矩，确保车轮的平稳运行。这些工作原理共同确保了汽车轮毂轴承在汽车行驶中的稳定性和可靠性。